ReadAxisFollowingError

從軸讀取跟隨誤差。

語法

KsError ReadAxisFollowingError(
     int Index,
     int* Value
);

參數

Index：軸的索引。索引以 0 為起始；別名將影響此參數。

Value：欲寫入的跟隨誤差（目標位置和實際位置之間的差異）其目前值的指標。

回傳值

若此函式執行成功，會回傳 errNoError，否則會傳回錯誤碼。如需更多有關錯誤碼的資訊，請參閱 KsError 清單。

備註

在週期回呼中使用，以檢查軸的跟隨誤差。

注意：只有在 EnableFollowingError 啟用的時候，才可得到跟隨誤差。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatOP

範例

複製

int followingErrorRead = 0;
nRet = ReadAxisFollowingError(0, &followingErrorRead);

使用需求

參見